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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del eje y los rodamientos del alojamiento de inclinación
Continuación
xx0600002658
A
B
C
D
E
G
H
Retirada del eje y los rodamientos
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el eje y los rodamientos.
1
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Continúa en la página siguiente
134
Cilindro hidráulico, 3HAC11731-1
Arandela de presión, 3HAC023963-007
Tornillo de cabeza hexagonal, 9ADA183-25, 2 unidades, M6 x 25
Varilla de conexión M16, longitud = 400 mm
Tuerca, 3HAC5507-1
Tuerca, 3HAC023963-028
Manguito, 3HAC023963-037
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la barra paralela superior.
Retire las dos cubiertas VK. Para ello, perfore un
orificio en su centro y dóblelas para retirarlas.
Retire los dos capuchones de protección y las
tuercas de bloqueo.
Reúna las piezas necesarias para ensamblar una
herramienta de desmontaje para el eje del aloja-
miento de inclinación. Las encontrará en el con-
junto de herramientas para servicio técnico.
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Nota/figura
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada de la barra
superior en la página
151.
Se muestra en la figura
Sustitución
del varillaje: barra superior en la
página
150.
Se muestra en la figura
Ubicación
del eje y los rodamientos en la pági-
na
127.
El modo de ensamblaje se muestra
en la figura
Herramienta de desmon-
taje para el eje del alojamiento de
inclinación en la página
129.
¡La referencia del conjunto de herra-
mientas se especifica en
necesario en la página
128.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Equipo
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