Tabla de contenido
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Índice
F
figuras
conectores en el robot, 87
dónde se usan las herramientas especiales, 238
fijación de equipos al robot, 63
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 218
MoveAbsJ, instrucción, 221
mover a la posición de calibración, 221
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
liberar manualmente, 59
G
goma
eliminación, 223
grasa
eliminación, 223
H
herramientas
bomba hidráulica, 128, 143, 236
Calibration Pendulum, 245
desmontar el eje del alojamiento de inclinación, 239
montaje del camino de rodadura y el retén del
alojamiento de inclinación, 238, 241
montaje del eje del alojamiento de inclinación, 238,
240
montaje del eje y los rodamientos del eslabón, 238,
244
para servicio técnico, 236
herramientas especiales, 236
hierro fundido
eliminación, 223
hierro nodular
eliminación, 223
hold-to-run, 29
HRA, 18
humedad
almacenamiento, 50
funcionamiento, 51
humedad ambiente
almacenamiento, 50
funcionamiento, 51
I
información de referencia, otros manuales, 10
información medioambiental, 223
instalación
interruptor de posición del eje 1, 79
lámpara de señales, 70
tope mecánico del eje 1, 73
tope mecánico del eje 2, 82
tope mecánico del eje 3, 85
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 221
interruptor de posición
eje 1, 79
interruptor de posición del eje 1
referencia, 80
intervalo
mantenimiento, 95
intervalos de mantenimiento, 95
L
lámpara de señales, 70
liberación manual de los frenos, 59
252
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
liberar frenos, 22
liberar los frenos, 59
limitación de responsabilidad, 17
limpieza, 106
litio
eliminación, 223
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 98
tipo de lubricación, 98
M
manguitos de guía
fijar el robot, 62
mantenimiento, calendario, 95
manuales
documentación de referencia, 10
manuales de calibración, 214
marcas de calibración, 215
marcas de sincronización, 215
material peligroso, 223
montaje, instrucciones, 47
motor del eje 1, sustituir, 188
motor del eje 2, sustituir, 193
motor del eje 3, sustituir, 198
motor del eje 6, sustituir, 203
movimiento de ejes, 52
N
neodimio
eliminación, 223
NiCad
eliminación, 223
niveles de peligrosidad, 39
normas, 228
ANSI, 229
CAN, 229
EN, 228
EN IEC, 228
EN ISO, 228
normas de productos, 228
normas de seguridad, 228
O
opción
lámpara de señales, 70
orientar y fijar el robot, 61
P
par de apriete
brazo inferior, 168
brazo paralelo, 187
brazo superior, 146
brida giratoria, 140
caja reductora de ejes 1 a 3, 208
caja reductora del eje 6, 212
motor del eje 1, 191
motor del eje 2, 197
motor del eje 3, 202
motor del eje 6, 204
pares de fuerza en la base, 49
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
peso, 49
brazo inferior, 166
brazo superior, 144–145, 170
robot, 58, 156–157, 168, 234
unidad de caja reductora, 207–208
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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