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4 Reparación
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de cable, ejes de
1 a 3
Retén
Junta, cubierta
Bridas de cable, para exte-
riores
Sellante de bridas
Diagrama de circuitos
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada de la unidad de cable de ejes de 1 a 3
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar los cables de los ejes 1 a 3.
1
2
Continúa en la página siguiente
118
Repuesto nº
3HAC025725-001
3HAC4113-1
3HAC3200-1
Acción
En vistas a facilitar el montaje del arnés de
cables se debe mover el robot a la posición
especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
Incluye:
•
Cables
•
Cubiertas de motor
•
Tornillos de fijación
•
Juntas de motor 1 a
3
Retén en la base para los
cables. Utilice siempre un
retén nuevo.
2166 2055-3
12340011-116
Loctite 574
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
249.
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota/figura
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados lige-
ramente para mejorar el acceso.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Diagra-
235.
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