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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
4
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7
Montaje del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
1
2
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6
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para retirar la caja de conexiones, desatornille
los tres tornillos de fijación y las arandelas pla-
nas.
Utilice un marker para marcar la posición del
motor (A), si prevé montar el mismo motor.
Desatornille los cuatro tornillos y las arandelas
de fijación del motor.
Eleve con suavidad el motor en línea recta,
asegurándose de dañar el piñón del motor.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Monte el nuevo junta tórica.
Monte el motor haciéndolo descender suavemen-
te en línea recta.
Apriete los cuatro tornillos de fijación y sus
arandelas.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
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Nota/figura
Se muestra en la figura
Ubicación
del motor del eje 1 en la página
xx0600002646
Se muestra en la figura
Ubicación
del motor del eje 1 en la página
Nota/figura
Siempre se debe montar una unidad
nueva. Consulte la referencia en
Equipo necesario en la página
¡Observe la posición del motor! Uti-
lice la marca realizada en la base
del motor antes de la retirada. Obser-
ve también la orientación de los ori-
ficios de la parte superior del motor,
que se muestra en la figura
ción del motor del eje 1 en la pági-
na
188.
Par de apriete: 2 Nm.
Conecte la fuente de alimentación
al conector R3.MP1:
•
+ : pin 7
•
-: pin 8
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
188.
188.
189.
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