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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
8
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
182
Acción
Desconecte los cables de la tarjeta de liberación
de frenos.
Acción
Conecte los conectores X8, X9 y X10 a la tarjeta
de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
X8
X9
xx1700000978
Encaje la tarjeta en la placa de la tarjeta de libera-
ción de frenos y sujétela con los cuatro pernos
separadores y las tuercas. Utilice una llave para
que el perno separador no gire mientras aprieta
la tuerca.
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Verifique que el cableado del robot está colocado
correctamente, de acuerdo con las fotos o notas
tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en con-
tacto con la tarjeta de liberación de frenos tras la
instalación. Elimine todos los riesgos de contacto
entre los cables apantallados y la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Vuelva a colocar placa de la tarjeta de liberación
de frenos en la cubierta de la base con los dos
tornillos de fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de servi-
cio, realice los procedimientos de seguridad de
la sección
Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte de nuevo la cubierta en la parte posterior
de la base.
Vuelva a colocara la protección de pulsadores en
la cubierta de la base.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
X10
Consulte
frenos con la cubierta de la base
extraída en la página
116.
Manual del producto - IRB 260
Unidad de liberación de
180.
3HAC026048-005 Revisión: M
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