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4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Equipo
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las refe-
rencias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la brida giratoria
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la brida giratoria del robot.
1
2
3
Montaje de la brida giratoria
El procedimiento siguiente detalla cómo fijar la brida giratoria al robot.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
140
Repuesto nº
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Drene el aceite de la caja reductora del eje 6.
Para retirar la brida giratoria, retire sus seis tor-
nillos de fijación y las arandelas.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Asegúrese de que la junta tórica esté montada
correctamente en la brida giratoria. ¡Se debe
sustituir si presenta daños!
Lubrique y monte las seis juntas tóricas en los
orificios de los tornillos de fijación. ¡Sustituya en
caso de daños!
Monte la brida giratoria en la caja reductora del
eje 6 con los seis tornillos de fijación y las juntas
tóricas. Utilice fijador para roscas.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección
Drenaje del aceite de
la caja reductora del eje 6 en la
página
100.
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
139.
Nota
El número de repuesto se especifi-
ca en
Equipo necesario en la pági-
na
139.
El número de repuesto se especifi-
ca en
Equipo necesario en la pági-
na
139.
6 unidades; M8x20.
Par de apriete: 30 Nm.
El fijador para roscas se especifica
en
Equipo necesario en la pági-
na
139.
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
139.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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