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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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18
19
20
202
Acción
Apriete los cuatro tornillos de fijación del mo-
tor.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte la caja de conexiones con los tres tor-
nillos de fijación y las arandelas planas.
¡Asegúrese de que la junta queda montada
correctamente!
Conecte de nuevo los conectores del motor
R3.MP3 y R3.FB3.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prue-
ba de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página
27.
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Nota/figura
4 unidades. Par de apriete: 35 Nm
Encontrará información detallada en la
sección
fugas en la página
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página
Se muestra en la figura
motor del eje 3 en la página
xx0200000401
•
A: R3.MP3
•
B: R3.FB3
•
C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
motor del eje 3 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
Realización de una prueba de
110.
Tipo y
98.
Ubicación del
198.
Ubicación del
198.
Información
213.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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