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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
A continuación golpee suavemente la herramien-
ta en el sentido contrario y anote el valor indica-
do. La diferencia entre los dos valores medidos
es el huelgo del engranaje. El huelgo del engra-
naje debe ser de 0,02 mm, que corresponde a
una medición de 0,13 mm en el indicador de dial.
Apriete los cuatro tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte la caja de conexión y sujétela con los tres
tornillos de fijación y las arandelas planas.
¡Asegúrese de que la junta queda montada co-
rrectamente!
Conecte de nuevo los conectores R3.MP2 y
R3.FB2.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página
27.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota/figura
Consulte la figura anterior.
4 unidades. Par de apriete: 35 Nm
Encontrará información detallada en
la sección
Realización de una prueba
de fugas en la página
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página
98.
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
xx0200000401
•
A: R3.MP2
•
B: R3.FB2
•
C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción de calibración en la página
Continuación
110.
Tipo y
Ubicación
193.
Ubicación
193.
Informa-
213.
197
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