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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Monte el brazo paralelo completo en el robot con
los ocho tornillos de fijación y sus arandelas.
Monte la barra paralela.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página
27.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Nota
8 unidades; M10x60.
Par de apriete: 72 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección
Montaje de la barra
paralela en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na
213.
Continuación
171.
Infor-
187
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