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A
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O
P
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T
Retirada del eslabón
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el eslabón del robot.
1
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3
4
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Cilindro hidráulico, 3HAC11731-1
Tuerca, 3HAC5507-1
Varilla de conexión, 3HAC023081-003
Alojamiento de presión, 3HAC024097-002
Eje auxiliar, 3HAC024097-005
Tornillo, M6x12, 9ADA183-24 (2 unidades)
Distancia, 3HAC023062-001
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Sujete el eslabón con una eslinga redonda unida
a una grúa.
Utilice el orificio del centro del eslabón.
Retire las barras superior e inferior.
Retire el tornillo central y la arandela del orificio
de llenado de grasa.
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4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Nota/figura
Más detalles en las secciones:
•
Retirada de la barra superior
en la página
151.
•
Retirada del barra inferior en
la página
155.
Continúa en la página siguiente
Continuación
161
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