Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
H
J
K
L
M
12
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha añadido una advertencia sobre la eliminación de residuos
metálicos en las secciones acerca de las tarjetas SMB.
•
Se ha añadido información sobre la frecuencia mínima de resonan-
cia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Nuevo par de apriete para motores del eje 1, eje 2 y eje 3. (Es 35
Nm, era 23 Nm)
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Se ha añadido información sobre el procedimiento de reemplazo
de la tarjeta de liberación de frenos.
Se ha corregido el procedimiento de reemplazo y se han añadi-
do/reemplazado las figuras de la sección.
•
Añadida la sección
gina
91.
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadidas las secciones en
na
110.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la unidad de
tarjeta de liberación de frenos (era el DSQC563 y ahora es el
DSQC1050).
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de
la brida de la herramienta.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Referencia actualizada.
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Arrancar el robot en ambientes fríos en la pá-
Procedimientos generales en la pági-
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M