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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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10
11
12
168
Acción
Traslade el amortiguador y la marca de calibra-
ción al nuevo brazo inferior.
Asegúrese de que el anillo de retén esté
montado correctamente en la caja reductora,
que no presente daños y que esté bien lubri-
cado con grasa. En caso de daños, sustitúyalo
con uno nuevo.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot pesa sin ningún
equipo adicional montado.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el brazo inferior hasta su posición.
Monte la placa tensadora de resorte en el
brazo inferior y sujete el brazo a la caja reduc-
tora con los 12 tornillos de fijación.
Monte el brazo paralelo.
Monte la barra paralela.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte de nuevo el cableado.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página
27.
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Nota
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
brazo inferior en la página
12 unidades; M10 x 40. Par de apriete:
72 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección
en la página
Encontrará información detallada en
la sección
en la página
Encontrará información detallada en
la sección
en la página
Encontrará información detallada en
la sección
ble del eje 6 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
Ubicación del
165.
Montaje del brazo paralelo
186.
Montaje de la barra paralela
171.
Montaje del brazo superior
145.
Montaje de la unidad de ca-
125.
Información
213.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
166.
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