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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables de interruptores de
posición (opcionales)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Continúa en la página siguiente
88
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encarga de la alimentación y la retroalimentación del
interruptor de posición del robot.
Se especifican en la tabla
ción entre la base del robot y el controlador (opcional) en
la página
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Cables del robot en la página
Cables de interruptores de posi-
89.
Referencias en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Ref.
3HAC9038-1
3HAC9038-2
3HAC9038-3
3HAC9038-4
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
88.
10.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
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