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Montaje de la barra paralela
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la barra paralela en el robot.
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Utilice una grúa para sostener el peso del brazo
superior.
Retire el tornillo de fijación de los extremos supe-
rior e inferior.
Retire la arandela de seguridad de ambos extre-
mos.
Inserte un tornillo en el centro de cada extremo,
para usarlo como soporte.
Utilice un extractor para tirar de la barra paralela
hacia fuera.
Retire los rodamientos y retenes.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Asegúrese de que el peso del brazo supe-
rior esté sujeto adecuadamente.
Monte los nuevos rodamientos de rodillos
esféricos en la barra paralela con ayuda de
la herramienta de presión de rodamiento de
la barra paralela. Lubrique los rodamientos
con grasa para rodamientos.
Monte los nuevos retenes de rodamiento
en los extremos del eje y lubrique los extre-
mos del eje con grasa.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la barra paralela
Nota
Si también se desea retirar el brazo
superior, sostenga su peso como
se muestra en la figura siguiente.
xx0500002549
Se muestra en la figura
de la barra paralela en la pági-
na
169.
Se muestra en la figura
de la barra paralela en la pági-
na
169.
M8
Se muestra en la figura
de la barra paralela en la pági-
na
169.
Nota
¡Utilice una grúa!
Se muestra en la figura
Ubicación de la
barra paralela en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
169.
Se muestra en la figura
Ubicación de la
barra paralela en la página
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación
Ubicación
Ubicación
169.
Equipo
169.
169.
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