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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Equipo, etc.
Rodamiento de rodillos esfé-
ricos
Retén para rodamientos
Retén para rodamientos
Líquido de bloqueo
Grasa para rodamientos
Herramienta de presión para
el rodamiento de la barra
paralela
Herramienta de montaje pa-
ra la barra paralela
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Retirada de la barra paralela
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la barra paralela del robot.
1
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Continúa en la página siguiente
170
Repuesto nº
3HAA2167-12
3HAC10088-4
3HAC10089-2
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa sin ningún
equipo adicional montado.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
2 unidades
Una unidad en cada extremo
de la barra. (Elemento D de
la figura
Ubicación de la ba-
rra paralela en la página
Una unidad en cada extremo
de la barra. (Elemento E de
la figura
Ubicación de la ba-
rra paralela en la página
3HAB7116-1
Loctite 243
3HAB3537-1
3HAB6324-1
3HAB6331-1
-
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
169.)
169.)
235.
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