Sustitución Del Varillaje: Eslabón - ABB IRB 260 Manual Del Producto

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4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Descripción general
El sistema de eslabón se compone de tres piezas básicas: barra superior, barra
inferior y eslabón. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar y montar el
eslabón.
Ubicación del eslabón
El eslabón está situado en el brazo superior, en el lugar indicado en la figura
siguiente. Está unido al mismo eje que sujeta el brazo superior al brazo inferior.
xx0600002619
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Eslabón
Rodamiento (mostrado como un rodamiento completo, aunque el anillo exterior
debe estar ya montado en el interior del asiento antes de volver a montar el
eslabón)
Tuerca de bloqueo
Capuchón de protección
Cubierta VK
Tornillos y arandelas para lubricación y orificios de ventilación (3 unidades)
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4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
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