Montaje Del Eslabón - ABB IRB 260 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Continuación
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Montaje del eslabón
El procedimiento siguiente detalla cómo fijar el eslabón al robot.
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Acción
Utilice aire comprimido para retirar la cubierta
VK. Sople con una presión de aire muy reducida
hacia el interior del orificio de llenado de grasa.
¡Atención! ¡Se requiere una presión de aire muy
reducida!
Retire el capuchón de protección.
Retire la tuerca de seguridad.
Monte el eje auxiliar en el eje para que el peso
del eslabón se apoye en él.
Afloje la eslinga redonda y voltee el eslabón
para disponer de espacio para golpearlo desde
el interior, lo más cerca del centro como sea
posible.
Utilice un par de palancas para doblar el eslabón
y liberarlo.
Retire el eslabón.
Elimine la grasa residual.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que los rodamientos y el retén radial
del interior del asiento del eslabón no presenten
daños.
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Nota/figura
Se muestra en la figura Ubicación del
eslabón en la página 159.
Ponga una mano con un fragmento
de papel sobre la cubierta VK para
sujetarla cuando se libere.
Se muestra en la figura Ubicación del
eslabón en la página 159.
Se incluye en el conjunto de herra-
mientas para servicio técnico. La refe-
rencia se especifica en Equipo nece-
sario en la página 160.
¡Atención! ¡Afloje un poco la eslinga
redonda antes de empezar a golpear!
De lo contrario, el eslabón podría
quedar bloqueado por la fuerza de
elevación.
Nota/figura
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M