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Equipo necesario
Equipo
Barra paralela supe-
rior
Rodamiento de agu-
jas
Arandela de soporte
Grasa para rodamien-
tos
Líquido de bloqueo
Manguito de presión
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Retirada de la barra superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la barra superior del varillaje.
1
2
3
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
3HAC024575-001
3HAB6432-1
3HAB6279-1
Acción
Accione el robot hasta una posición que
permita alcanzar todas las piezas que se de-
sea retirar.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire las tuercas de seguridad y las arande-
las de soporte que sujetan la barra superior
en cada extremo.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
Referencia
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
3HAB3537-1
Para lubricar los rodamien-
tos.
3HAB7116-1
Loctite 243
3HAC023963-013
Para montar rodamientos
nuevos en la barra por pre-
sión, en caso de sustituirlos.
-
El contenido se define en la
sección
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Compruebe en especial que es posible
retirar la tuerca de seguridad del eslabón.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
235.
151
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