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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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20
21
Continúa en la página siguiente
148
Acción
Monte el otro rodamiento de rodillos cónicos
y la tuerca de bloqueo lubricada en el lado
opuesto del brazo superior.
Utilice la tuerca KM extendida y apriete la
tuerca de bloqueo a 55 Nm. A continuación,
aflójela y vuelva a apretarla a 35 Nm.
Monte el separador y el retén radial en el ex-
tremo del eje con la mano.
¡Atención! ¡Asegúrese de montar el retén ra-
dial con la cara plana hacia fuera!
Monte la barra paralela.
Monte el varillaje.
Haga pasar la unidad de cable por el interior
del brazo superior. Conecte de nuevo todos
los conectores y monte todas las abrazaderas.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota/figura
La referencia se especifica en
necesario en la página
142.
xx0600002607
A Retén radial
B Distancia
Encontrará información detallada en la
sección
Montaje de la barra paralela
en la página
171.
Más detalles en las secciones:
•
Montaje del eslabón en la pági-
na 162
•
Montaje de la barra superior en
la página 152
•
Montaje, barra inferior en la pá-
gina 157
El recorrido del cable, los conectores
y las abrazaderas se muestran en la fi-
gura
Ubicación de la unidad de cable
del eje 6 en la página
123.
Encontrará información más detallada
sobre el montaje en la sección
de la unidad de cable del eje 6 en la
página
125.
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
Información
de calibración en la página
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Equipo
Montaje
213.
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