ABB IRB 260 Manual Del Producto página 80

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Instalación del interruptor de posición del eje 1
Continuación
D
E
F
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Equipo necesario
El suministro de todos los conjuntos especificados a continuación incluye todas
las piezas. Las instrucciones para el corte de las levas también se incluye en el
conjunto.
Equipo
Interruptor de posición del eje
1
Interruptor de posición del eje
1
Interruptor de posición del eje
1
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
Instalación del interruptor de posición del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el interruptor de posición en el
robot.
1
2
Continúa en la página siguiente
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Tornillos de fijación del anillo de soporte, 6 unidades: M8 x 12
Leva
Tornillos de fijación de leva (8 unidades para cada leva ) M6 x 12
Placa de fijación
Tornillos de fijación de la placa de fijación (2 unidades) M6 x 16
Suplementos
Abrazadera
Tornillos de fijación del soporte (2 unidades) M6 x 30
Tope mecánico
Bridas de cable
Tornillo de fijación de la abrazadera
Abrazadera
Ref.
3HAC12062-1
3HAC12062-2
3HAC12062-3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Monte los dos anillos de soporte por de-
bajo del bastidor con los seis tornillos de
fijación.
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Nota
Contiene un interruptor.
Contiene dos interruptores.
Contiene tres interruptores.
La referencia se especifica en la sección
Referencias en la página
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del inte-
rruptor de posición del eje 1 en la página
6 unidades, M8 x 12.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
10.
79.