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Posiciones en el área de trabajo
En la tabla siguiente se especifican las posiciones dentro del área de trabajo,
mostradas en la figura anterior.
Posición de la figura
1
2
3
4
5
6
7
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
6
1
cambio de valores de parámetros en el software (se requiere la opción Advanced
Motion).
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Posición (mm)
X
870
510
446
515
607
1506
1313
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Ángulos (º)
Z
Eje 2
1139
0
1246
-28
722
-28
218
60
-73
85
210
85
1148
42
Área de movimiento
De +180º a -180º
De +85º a -28º
De +119º a -17º
De +400º a -400º (predeterminado)
De +150 a -150 revoluciones como máximo
Continuación
Eje 3
0
-17
31
119
119
26
-17
(1)
53
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