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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot
Continuación
B
C
Elevación del robot
El procedimiento siguiente detalla cómo elevar el robot completo.
1
2
3
58
Cadena de elevación del eje 3
Cadena de elevación para el brazo superior
Acción
Mueva el robot hasta la posición correcta
para la elevación.
Si es necesario, libere los frenos de los
ejes afectados, de acuerdo con la sección
Liberación manual de los frenos en la pá-
gina
59.
¡CUIDADO!
¡El robot pesa 340 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Sujete el equipo de elevación al robot de
la forma mostrada en las figuras anterio-
res y eleve el robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
En función del método de elevación, las
posiciones correctas de los ejes se
muestran en:
•
Eslingas de elevación: sujeción y
posición de ejes en la página 56
•
Cadenas de elevación: sujeción y
posición de ejes en la página
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
57.
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