Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 260 Manual Del Producto

2.3.3 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica como orientar y fijar el robot en su base para utilizar el
robot con seguridad. Los requisitos exigidos respecto a la base se indican en
Requisitos de la base en la página
Requisitos de fijación con pernos
Al fijar con pernos una placa de base o la base a un suelo de hormigón, siga las
instrucciones generales de los pernos de expansión. La unión con tornillos debe
ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección
previo a la instalación en la página
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lu-
bricados:
Clase
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Configuración de los orificios
La figura siguiente muestra la configuración de orificios de la base del robot y la
sección transversal de los orificios del manguito de guía utilizados a la hora de
fijar el robot.
(B)
xx1400002065
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
X
B
(A)
B
Z
A
A
260 260
(C)
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
50.
48.
M16 x 50
Clase 8.8
Grosor: 3 mm
Diámetro exterior: 30 mm
Diámetro interior: 17 mm
190 Nm
Y
B - B
D = 18.5 (2x)
Ø 0.25
A - A
Continúa en la página siguiente
Procedimiento
D = 18.5
Ø 0.5
+0.039
D = 35 H8 (2x)
-0
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