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Equipo
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la caja reductora de ejes 1 a 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora de los ejes de 1
a 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
4.8.1 Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 a 3
Repuesto nº
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la unidad de cable de los ejes de 1 a 3.
Retire el brazo inferior completo.
Retire el motor del eje 1.
Retire el motor del eje 2.
Retire el motor del eje 3.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora completa pesa sin la
base.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Sitúe en posición invertida las demás piezas del
robot, sobre una mesa o una superficie parecida.
A continuación, retire la placa inferior.
Retire los 12 tornillos de fijación.
Eleve base para separarla de la unidad de caja
reductora.
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4 Reparación
Ref.
Nota
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada de la unidad
de cable de ejes de 1 a 3 en la pá-
gina
118.
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada del brazo
inferior en la página
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada del motor
del eje 1 en la página
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada del motor
del eje 2 en la página
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada del motor
del eje 3 en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
166.
189.
194.
199.
207
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