Tabla de contenido
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plantilla de taladros, tope mecánico del eje 1, 76
plástico
eliminación, 223
posición cero
comprobación, 221
posición de calibración
escalas, 215
mover a, 221
posición de sincronización, 217
probar
frenos, 35
prueba de fugas, 110
R
radio de giro
eje 2, 65
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
requisitos de la base, 50
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
restricción
área de trabajo del eje 1, 73
área de trabajo del eje 2, 82
área de trabajo del eje 3, 85
restringir el área de trabajo
eje 1, 79
riesgo de volcado, 54
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
clase de protección, 51
conectores, 87
dimensiones, 63
fijación de equipos, 63
orientar y fijar, 61
símbolos, 41
tipos de protección, 51
ropa de protección, 25
S
seguridad
área de trabajo, 28
Descarga electrostática, 32
ensayo de funcionamiento, 27
extinción del fuego, 21
liberar el brazo del robot, 22
prueba de los frenos, 35
robots en movimiento, 26
señales, 39
señales del manual, 39
símbolos, 39
símbolos presentes en el robot, 41
sentidos de los ejes, 216
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
sentidos negativos, ejes, 216
sentidos positivos, ejes, 216
señales
seguridad, 39
señales de seguridad
del manual, 39
símbolos
seguridad, 39
solución de problemas
pérdidas de aceite, 106
suspendido
instalación en suspensión, 24
sustituir
barra paralela, 169
barra superior, varillaje, 150
batería de la tarjeta de medida serie, 102
brazo inferior, 165, 167
brazo paralelo, 184
brazo superior, 142
brida giratoria, 139
cableado del eje 6, 123
caja reductora de ejes 1 a 3, 206
caja reductora del eje 6, 210
eje y rodamientos del alojamiento de inclinación, 127
eslabón, varillaje, 159
motor del eje 1, 188
motor del eje 2, 193
motor del eje 3, 198
motor del eje 6, 203
unidad de cable de ejes 1 a 3, 117
unidad de liberación de frenos, 179
unidad SMB, 173
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 50
funcionamiento, 51
temperaturas
almacenamiento, 50
funcionamiento, 51
tipo de protección, 51
tope mecánico
eje 1, 73
eje 2, 82
eje 3, 85
tornillos de fijación
fijar el robot, 61
U
ubicación de los conectores, 87
unidad de liberación de frenos, sustituir, 179
unidad SMB, sustituir, 173
uniones con tornillos, 231
V
validez y responsabilidad, 17
varillaje
sustituir el eslabón, 159
sustituir la barra superior, 150
velocidad
ajuste, 91
Z
zonas de seguridad, 18
Índice
253
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