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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Montaje del brazo paralelo
La figura siguiente muestra el montaje del brazo paralelo.
xx0200000450
A
B
C
D
Montaje del brazo paralelo
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo paralelo completo del
robot.
1
Continúa en la página siguiente
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Brazo paralelo
Retén de anillo en V (2 unidades)
Rodamiento de bolas con ranura
Tornillos de fijación y arandelas (8 unidades)
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
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Nota
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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