Tabla de contenido
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos, además de indicar la sección en la que se detalla la forma de
realizar cada actividad.
Actividad de manteni-
miento
Cambio de aceite en las
cajas reductoras de los
ejes 1, 2, 3.
Cambio de aceite en la
unidad de muñeca
Sustitución de la unidad
de batería, unidad SMB
Sustitución de la unidad
de batería, unidad SMB
Inspección de todos los
cables de señales de los
brazos inferior y superior
Inspección de los adhesi-
vos de información
Sustitución del tope mecá-
nico del eje 1
i
ii
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Intervalo
40 000 h
-
Alerta de carga
de batería insu-
ficiente
36 meses o
alerta de poca
carga en la ba-
tería
36 meses
12 meses
60 meses
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Nota
Lubricación para toda
su vida útil. Unidades
sin mantenimiento.
No se requiere ningún
mantenimiento preven-
tivo en cuanto a cambio
de aceite de los engra-
najes si la caja reducto-
ra se lubrica con Shell
Tivela S 150.
Batería del sistema de
medición con contacto
i
de batería de 2 polos,
por ejemplo DSQC633A
Batería del sistema de
medición del tipo
RMU101 o RMU102
ii
(contacto de batería de
3 polos)
Sustituya en caso de
daños.
Sustituya cualquier ad-
hesivo perdido, dañado
o ilegible.
Debe sustituirse si está
doblado.
3 Mantenimiento
Más detalles en la
sección:
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 6
(unidad de muñeca) en
la página
100.
Sustitución de la uni-
dad de batería de la
tarjeta de medida serie
en la página
102.
Sustitución de la uni-
dad de batería de la
tarjeta de medida serie
en la página
102.
Inspección de los adhe-
sivos de información en
la página 96
Montaje del tope mecá-
nico del eje 1 en la pági-
na
75.
95
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