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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la junta tórica.
Para montar el motor, levántelo con suavidad
en línea recta.
Monte los cuatro tornillos de fijación y apriételos
levemente. Realice los ajustes descritos a conti-
nuación antes de apretar completamente los
tornillos.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Gire el eje del motor varias vueltas con ayuda
de la herramienta de medición.
¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que
indica que el eje debería girar fácilmente!
Sitúe la punta de un indicador de dial contra la
marca de la herramienta de medición.
Ajuste el engranaje con un huelgo de 0,02 mm,
que corresponde a una medición de 0,13 mm
en el indicador de dial.
Tire suavemente en un sentido. Anote el valor
medido (El engranaje no debe girar).
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Nota/figura
Se debe montar siempre una unidad
nueva. Consulte la referencia en
Equipo necesario en la página
¡Observe la posición del motor! Utili-
ce la marca realizada en la base del
motor antes de la retirada. Observe
también la orientación de los orificios
de la cubierta del motor, que se
muestra en la figura
Ubicación del
motor del eje 2 en la página
4 unidades, par de apriete: 2 Nm.
Conecte al conector R3.MP2:
•
+: pin 7
•
-: pin 8
Consulte la figura siguiente.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La punta del indicador de dial debe
medirse en un radio de 50 mm desde
el centro del eje del motor.
xx0200000473
A Herramienta de medición
Consulte la figura anterior.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
194.
193.
Equi-
194.
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