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Revisión
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Descripción
Cambios hechos en:
•
Requisitos previos en la sección Descripción general
•
Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Capítulo Mantenimiento, sección Calendario de mantenimiento:
Cambiado el intervalo de sustitución de la batería.
•
Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo
Seguridad.
•
El aceite Shell Tivela S 150 de la caja reductora del eje 6 ha sido
sustituido por Kyodo Yushi TMO 6.
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Añadido el capítulo Retirada del servicio.
•
Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento
sino que se entregan como archivos separados. Consulte
ma de circuitos en la página
•
Actualizada la lista de normas; consulte
página
228.
Capítulo Seguridad actualizado con:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los
niveles Peligro y Aviso. Consulte
en la página
•
Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na
41.
•
Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
•
Añadida una llave de vaso KM10 a la lista de equipos necesarios
y las instrucciones para la sustitución de la barra inferior; consulte
la sección
•
Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
•
Añadida la sección
de las baterías en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
La información acerca del tipo y la cantidad de aceite ha sido eli-
minada del manual y ahora se encuentra en Technical reference
manual - Lubrication in gearboxes. Para conocer las referencias,
consulte
Referencias en la página
•
Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Corregidos los repuestos en general.
•
Añadidas las referencias de los repuestos que faltaban.
•
Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
tarramiento del robot en la página
•
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este
documento sino que se entregan como documentos separados.
Consulte Product manual, spare parts - IRB 260.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Correcciones menores.
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Descripción general de este manual
249.
Señales de seguridad del manual
39.
Sustitución del varillaje - barra inferior en la página
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo
36.
10.
225.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagra-
Normas aplicables en la
15.
154.
231.
Acha-
11
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