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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Continuación
Instalación del tope mecánico
En el procedimiento siguiente se indica cómo fijar el tope mecánico al robot.
1
2
3
4
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Fije el tope mecánico a la barra paralela con
ayuda de los tres tornillos de fijación. Utilice
fijador para roscas.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitacio-
nes mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está defor-
mado tras una fuerte colisión, debe sustituir-
lo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de
colisión grave.
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Nota
Se muestra en la figura
Ubicación del to-
pe mecánico en la página
3 unidades; M6x16. Par de apriete: 11
Nm.
El fijador para roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
85.
85.
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