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4.3.2 Sustitución de la unidad de cable del eje 6
Ubicación de la unidad de cable del eje 6
El cableado del eje 6 pasa a través de todo el robot, desde la base hasta la unidad
de muñeca. Además del cable de alimentación y del cable de señales, la unidad
de cable también cuenta con un cable de usuario, un cable para lámpara UL y una
manguera de aire.
xx0500002540
A
B
C
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E
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L
1
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Abrazadera de cable dentro de la base
Fijación para cables dentro del bastidor (vista superior)
Abrazadera de cables dentro del brazo inferior (vista superior)
Abrazaderas de cables dentro del brazo superior
Guía de cable en el centro del bastidor (vista superior)
Conectores de la base: Cable de alimentación: R1.MP4-6, cable de señales:
R2.FB4-6, liberación de frenos: R2.BU4-6, lámpara UL: R1.H1, cable de usuario:
R1.CP y R1.CS, manguera de aire: R1.CAIR
Conectores del motor del eje 6: R3.FB6 (señales)
Conectores del motor del eje 6: R3.MP6 (alimentación)
Conector en la lámpara UL: R3.H1 y R3.H2.
Los conectores del usuario y la manguera de aire están situados en el lado
opuesto de la unidad de muñeca: R2.CS, R2.CP y R2.CAIR
Cable de alimentación
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4.3.2 Sustitución de la unidad de cable del eje 6
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4 Reparación
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