Cajas Reductoras; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4.8 Cajas reductoras

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora del eje 1
La caja reductora del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Esta lista resume brevemente el procedimiento de sustitución e incluye las
principales acciones que deben llevarse a cabo.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
1 Drene la caja reductora del eje 1.
2 Desconecte el cableado de la base.
3 Quite el motor del eje 1.
4 Retire todo el sistema del brazo (incluido el bastidor y el dispositivo de
equilibrio) de forma conjunta.
5 Sustituya la caja reductora del eje 1.
6 Realice el montaje en el orden inverso.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
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4 Reparación
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