Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

5 Información de calibración
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Ejes acoplados
Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
los ejes 5 y 6.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4, 5, 6
Ejes 5 y 6
Ejes 4 y 3
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 297.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Manual del producto - IRB 1520
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