Método De Calibración Manual - Calibración De Los Ejes 5 Y 6 - ABB IRB1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.5.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
5.5.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Posición de calibración de los ejes 5 y 6
La figura muestra los ejes 5 y 6 en la posición de calibración, con las herramientas
de calibración montadas.
xx1400001206
Equipo necesario
Equipo
Kit de herramientas de calibración,
calibración manual
i
Consumibles necesarios
Equipo
Agente limpiador
Calibración de los ejes 5 y 6
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
Continúa en la página siguiente
804
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref. Nota
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibra-
ción, pasadores y tornillos de fija-
ción para el método de calibra-
ción manual.
Ref. Nota
- Isopropanol
Nota
Manual del producto - IRB 1200
i
3HAC046983-005 Revisión: J