Tipos De Unidades De Accionamiento Incompatibles; Error De Activación Del Contactor Motors; Señales De Seguridad Sobrecargadas; Sobrecarga De Las Señales Digitales De Salida De La Tarjeta De Panel - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
Falta la red entrante. El cable de CC está conectado de forma
defectuosa a la unidad de accionamiento. Cortocircuito en la
linea de CC. Puede existir tanto dentro de la unidad de
accionamiento como en los cables.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación entrante. Compruebe el cableado
de CC. Compruebe si hay cualquier cortocircuito. Sustituya las
unidades de accionamiento.
34423, Tipos de unidades de accionamiento
incompatibles
Descripción
El sistema de accionamiento configurado en el Drive Module
arg contiene tipos de unidades de accionamiento incompatibles.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Las unidades de accionamiento del tipo DSQC462 no son
compatibles con ningún otro tipo de unidad de accionamiento
y no pueden usarse en el mismo Drive Module.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración para asegurarse de que solo se
utilizan tipos de unidades de accionamiento compatibles dentro
del mismo Drive Module.
37001, Error de activación del contactor Motors
ON
Descripción
El contactor Motors ON arg del Drive Module arg no pudo
cerrarse cuando se le ordenó.
Consecuencias
La unidad mecánica no puede funcionar ni en modo manual ni
automático.
Causas probables
La cadena de funcionamiento del contactor está abierta. Hay
problemas en el propio contactor, ya sean de tipo mecánico o
eléctrico. Es posible que se haya accionado el dispositivo de
habilitación del FlexPendant con demasiada rapidez o que el
sistema no esté configurado correctamente. En raras ocasiones,
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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este fallo puede producirse en combinación con otros fallos,
en cuyo caso los encontrará en el registro de errores.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento normal, confirme en primer
lugar el error, libere el dispositivo de habilitación y presiónelo
de nuevo después de aproximadamente un segundo.
Compruebe los cables y conexiones del Sistema de Seguridad.
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa.
Compruebe la configuración de movimientos del sistema en
relación con el relé Motors ON. La forma de comprobar el
archivo de configuración se detalla en el Manual de resolución
de problemas. Aviso: No se permite seguir usando el robot
hasta haber encontrado y eliminado el fallo.
37043, Señales de seguridad sobrecargadas
Descripción
Las señales AC_ON o SPEED tienen una intensidad excesiva.
Consecuencias
El sistema de seguridad desactiva las señales, lo que hace que
el sistema pase al estado de fallo del sistema (en el caso de
AC_ON) o al estado SYS HALT (en el caso de SPEED).
Causas probables
Es posible que una carga conectada al circuito sea excesiva o
que el sistema de seguridad no funcione correctamente.
¡Consulte el diagrama de circuitos!
Acciones recomendadas
Compruebe todas las cargas conectadas a los circuitos AC_ON
y SPEED. Compruebe el cableado y los conectores del sistema
de seguridad y sustituya todas las unidades defectuosas en
caso necesario.
37044, Sobrecarga de las señales digitales de
salida de la tarjeta de panel
Descripción
Las salidas digitales de usuario de la tarjeta de panel consumen
una intensidad excesiva.
Consecuencias
La tarjeta de panel desactiva las señales, lo que hace que el
sistema pase al estado SYSHALT.
Causas probables
Es posible que una carga conectada al circuito sea excesiva o
que la tarjeta de panel no funcione correctamente. ¡Consulte
el diagrama de circuitos!
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