Recuperación De Paros De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.4.4. Recuperación de paros de emergencia
Descripción general
La recuperación después de un paro de emergencia es un procedimiento sencillo pero
importante. Este procedimiento garantiza que el sistema de robot no sea puesto de nuevo en
producción sin antes eliminar la situación peligrosa.
Restablecimiento del bloqueo de los pulsadores de paro de emergencia
Todos los dispositivos de paro de emergencia basados en un pulsador tienen una función de
bloqueo que debe ser liberada para poder eliminar el estado de paro de emergencia del
dispositivo.
En muchos casos, esto se hace girando el pulsador de la forma marcada en el mismo, pero
también hay dispositivos en los que es necesario tirar del pulsador para liberar el bloqueo.
Restablecimiento de los dispositivos de paro de emergencia
Todos los dispositivos de paro de emergencia cuentan también con algún tipo de función de
bloqueo que es necesario liberar. Consulte la documentación de su centro de producción o su
célula para saber cómo está configurado su sistema de robot.
Recuperación de paros de emergencia
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Asegúrese de que ya no exista la situación peligrosa que ha dado lugar al estado de
paro de emergencia.
2. Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de
emergencia.
3. Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de
emergencia.
1.4.4. Recuperación de paros de emergencia
Continúa en la página siguiente
1 Seguridad
29