Montaje Del Motor Del Eje 6 Y La Unidad De Muñeca - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Continuación
Montaje del motor del eje 6 y la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 6 y la unidad de muñeca.
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Acción
Coloque el motor del eje 6 en el acople fle-
xible del eje 6.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Fije el motor del eje 6 al acople flexible con
sus tornillos de fijación.
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Información
xx1000000929
• A: Tornillos de fijación, abrazadera
• B: Acople flexible
• C: Tornillos de fijación del motor (3
unidades)
• D: Pasadores cilíndricos (2 unida-
des)
• E: Motor del eje 6
Par de apriete: 6 Nm
Par de apriete: 15 Nm
B
A
C
xx1000000930
• A: Tornillo de fijación, acople
• B: Acople flexible
• C: Motor del eje 6
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W