Sustitución Del Motor Y De La Correa De Temporización Del Eje 3 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Ubicación del motor del eje 3
El motor del eje 3 se encuentra detrás de la cubierta del brazo inferior, en el lado
derecho del manipulador, como se muestra en la figura siguiente.
Para obtener una visión más detallada de los componentes y su posición, consulte
las
xx0200000448
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Listas de repuestos en la página
Cubierta del brazo superior
Tornillos de fijación de la cubierta del brazo inferior (13 unidades)
Protector de correa
Motor 3
Tornillos de fijación del protector de correa (3 unidades)
Tornillos de fijación del motor 3 (4 unidades)
Correa
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4 Reparación
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