Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables, Ejes; Ubicación Del Arnés De Cables - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables de los ejes 1 a 4 atraviesa la base, el bastidor y el brazo inferior
de la forma mostrada en la figura siguiente.
La unidad de liberación de frenos puede hallarse en dos lugares posibles: bien en
la parte posterior de la base o bien en el lateral del bastidor. En función de su
ubicación, los dos tipos de arneses son algo distintos entre sí. ¡Todas las
diferencias se especifican en los procedimientos!
xx0100000140
1
2
A
B
C
D
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Alternativa con unidad de liberación de frenos en el bastidor
Alternativa con unidad de liberación de frenos en la base
Conector en la base del robot, R1.MP y R1.SMB
Conectores en el motor 1; R2.FB1 y R2.MP1
Conectores en el motor 2, R2.FB2 y R2.MP2
Conectores en la tarjeta de medida serie, R1.SMB1-3, R1.SMB4-6, R1.SMB1.7,
R2.FB7 y R2.SMB. Conector de la batería X3 R1.G y R2.G. Si la unidad de libe-
ración de frenos está situada en el bastidor: también los conectores X8, X9 y
X10.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC