4 Reparación
4.7.2 Operaciones de servicio técnico en las cajas reductoras de los ejes 3, 4, 5 y 6
4.7.2 Operaciones de servicio técnico en las cajas reductoras de los ejes 3, 4, 5 y
6
Cajas reductoras, sustitución
Las cajas reductoras de los ejes 3, 4, 5 y 6 se han diseñado para funcionar sin
necesidad de ninguna reparación ni trabajos de mantenimiento. Esto implica que
no deben abrirse ni someterse a operaciones de servicio bajo ninguna
circunstancia.
Si fuera necesario sustituir las cajas reductoras:
350
•
Ejes 3 y 4: Debe sustituirse el brazo superior completo. Este procedimiento
se detalla en la sección
en la página
190.
•
Ejes 5 y 6: Debe sustituirse la unidad de muñeca completa. Este
procedimiento se detalla en la sección
IRB 1600 en la página
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Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600
Sustitución de unidad de muñeca,
209.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W