Estructura Del Registro - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

3.3.2 Estructura del registro

1)
PNU Nombre
401 Byte 1 de control del
registro
RCB1
402 Byte 2 de control del
registro
RCB2
404 Valor nominal
405 Valor preseleccio
nado
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
410 Masa
411 Tolerancia
412 Rampa de fuerza
1)
Los valores predeterminados se utilizan en función de PNU 403 (RPC), véase Tab. 3/19
2)
Los parámetros para la aceleración y la deceleración no se utilizan en la regulación de fuerza
Tab. 3/20: Parámetros del registro de posicionado
3−60
Una tarea de posicionado en modo Selección de registro se
describe con un registro compuesto por valores nominales.
Cada valor nominal se direcciona mediante un PNU propio.
Un registro se compone de valores nominales con el mismo
subíndice.
Regulación de posición
Ajuste de la tarea de posicionado:
absoluto/relativo, regulación de posición/fuerza, etc.
Control de registro:
ajustes para la conmutación progresiva de registros y encadena
miento de registros condicionales
Valor nominal de posición.
Valor preseleccionado en función a RCB2
Velocidad
Arranque de la aceleración
Frenado de la aceleración
Masa de la pieza a manipular
Tolerancia de posición
No utilizada
Regulación de fuerza
Valor nominal de fuerza
2) 2)
2) 2)
Tolerancia de fuerza
Rampa de fuerza
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH