7
Regulación
7.1
Generalidades
7.1.1
Esbozo de la regulación integrada
Los siguientes bloques de función del sistema están disponibles en las CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP y CPU 314C-2 DP/PTP para la regulación:
•
SFB 41 para regulación continua (CONT_C)
•
SFB 42 para regulación discontinua (CONT_S)
•
SFB 43 para modulación del ancho de pulso (PULSEGEN).
Los SFB son compatibles con los FB 41 a 43. En el caso de los bloques de regulación, se
trata de una simple regulación de software en la que el bloque contiene la funcionalidad
completa del regulador. Los datos necesarios para el cálculo cíclico están depositados en
bloques de datos asignados (DBs de instancia). De este modo es posible llamar SFBs de
forma múltiple. El SFB PULSEGEN se utiliza en conexión con el SFB CONT_C para obtener
un regulador con salida de impulsos para órganos finales de control proporcionales (p. ej.
para calentar y enfriar).
Funciones básicas
Un regulador formado con ayuda de los SFB está compuesto por una serie de funciones
parciales que el usuario puede parametrizar como desee. Además del regulador
propiamente dicho con su algoritmo PID, también se integran funciones para la preparación
del valor real y del valor de consigna, así como para continuar el procesamiento de la
magnitud manipulada calculada.
Ámbito de aplicación
Una regulación creada a partir de los dos bloques de regulación es básicamente neutral con
respecto a los casos de aplicación. La potencia de regulación y, por tanto, la velocidad de
procesamiento depende exclusivamente de la potencia de la CPU utilizada. En una CPU
dada debe alcanzarse un equilibrio entre el número de reguladores y la frecuencia con la
que se deben procesar los reguladores individuales. Cuanto más rápidos sean los lazos de
regulación conectados, es decir, cuantas más veces haya que calcular las magnitudes
manipuladas por unidad de tiempo, menor será el número de reguladores instalables. No
existen limitaciones en cuanto al tipo de procesos regulables. Se pueden regular tanto
procesos inertes (temperaturas, niveles, etc.) como procesos muy rápidos
(flujos, vueltas, etc.).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
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