Tabla de contenido
Publicidad
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8200
El eje no está habilitado
16#0001
-
16#8201
El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Rebasado el número máximo de peticiones activas de Motion Control
(máx. 200 peticiones para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output),
máx. 100 peticiones para conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica)
16#0001
-
16#8203
El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001
-
16#8204
El eje no está referenciado
16#0001
-
16#8205
El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0013
El eje está habilitado en el programa de
usuario.
16#8206
Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001
-
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas simultá-
neamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición acti-
va.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando
del eje.
Anexo
251
Publicidad
Tabla de contenido
