Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Rebasado el número máximo de peticiones activas de Motion Control
(máx. 200 peticiones para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output),
máx. 100 peticiones para conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
16#8207 Petición rechazada
16#0016 Referenciado activo en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciado.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando de forma
directa o pasiva, no se puede desplazar con
una tabla de peticiones.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla de
peticiones el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#0052 La posición indicada supera el límite
de valor numérico.
16#0053 El eje se encuentra en arranque.
16#0054 Valor real no válido
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas
simultáneamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la
instrucción de Motion Control se reconoce
una petición activa.
Finalizar el "Control manual";
volver a iniciar la petición
Referenciar el eje con la instrucción
"MC_Home"; volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"
y seleccionar nuevamente "Control manual"
en el panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power"
Enable = TRUE, o habilite el eje en el panel
de mando del eje.
Espere a que el referenciado activo finalice o
cancele el referenciado activo con una petición de
movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o
pasivo termine.
Espere a que se cierre la tabla de peticiones
o interrumpa dicha tabla con una petición de
movimiento p. ej. "MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instruc-
ción de Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una petición "MC_Home",
los valores reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales.
La variable del objeto tecnológico
<Nombre de eje>.StatusSensor.State
debe tener el valor 2 (válido).
1.11 Anexo
199