Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 116

116 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415-BDL-001-AE
Sommaire
7 Mise en service et utilisation .................... 138
7.1 Définition des paramétrages préalables ...... 138
7.1.1 Paramétrage du débit en bauds .................... 138
7.1.2 Régler l'adresse sur le coupleur de bus ..... 139
7.1.3 Paramétrage des notifications de diagnostic 139
7.1.4 Commutation du niveau de tolérance de
l'alimentation des distributeurs U
7.1.5 Sélectionner l'alimentation des distributeurs 141
7.2 Configuration du coupleur de bus .................. 145
7.3 Test et diagnostic du coupleur de bus .......... 146
7.3.1 Lecture de l'affichage de diagnostic
sur le coupleur de bus ..................................... 146
7.4 Mise en service du coupleur de bus............... 147
7.5 Arrêt du système ................................................. 148
7.5.1 Quitter l'état arrêt du système ...................... 149
8 Démontage et remplacement ................... 149
8.1 Remplacement du coupleur de bus ............... 150
9 Entretien et maintenance .......................... 152
9.1 Entretien des modules ....................................... 152
9.2 Maintenance du coupleur de bus.................... 152
10 Données techniques ................................... 153
10.1 Caractéristiques ................................................... 153
10.2 Coupleur de bus ................................................... 153
11 Pièces de rechange et accessoires .......... 154
11.1 Coupleur de bus ................................................... 154
11.2 Connecteur pour coupleur de bus .................. 154
12 Elimination des déchets ............................ 155
13 Annexes ....................................................... 155
13.1 Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 155
13.2 Comportement en service................................. 155
13.2.1 Comportement de mise en route .................. 156
13.2.2 Identificateurs CAN ........................................... 156
13.3 Object Dictionary.................................................. 159
13.3.1 Objets OD généraux .......................................... 160
13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant .............. 161
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils ........... 162
13.4 Diagnostic CANopen............................................ 163
13.5 Télégrammes d'urgence EMYC........................ 163
13.6 Etendue des fonctions........................................ 164
13.7 Objets propres au fabricant.............................. 165
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........... 165
13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................... 165
13.7.3 Informations diagnostiques ............................ 167
13.7.4 Informations de paramétrage ........................ 168
14 Index ............................................................ 169
et U ... 140
Q1 Q2