Funktionsomfattning; Tillverkarspecifika Objekt; Manufacturer Status Register (Msr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 343
Tabell 26: Prestanda och funktionsomfattning
Prestanda/Funktion
protokolloberoende
Datahastighet i kbit/s
Utgångsdata
Diagnostik
Faktisk konfigurations-
information
CANopen
Antal SDO (sändning)
Antal SDO (mottagning)
Antal PDO (sändning)
Antal PDO (mottagning)
Emergency Object
Tidsstämpel
SYNC-objekt
NMT-service-stöd
Standard och variabel
mapping
Node Guarding
(nodövervakning)
Enkel uppstart
Utökad uppstart
Enhetsprofil
13.6

Funktionsomfattning

Egenskaper
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 Byte
1 Byte
ja
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
Nej
1
Stopp
Start
Gå in i fördriftsläge
Återställ nod
Återställ kommunikation
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
13.7

Tillverkarspecifika objekt

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

MSR finns i OD vid index 1002 subindex 0. Utav 4 byte
statusinformation utnyttjas för närvarande bara 1 byte.
Här är modulstatusen och 1 bit för ett
felgruppmeddelande kodade.
Anmärkningar
CANopen
stöds ej
Endast mottagning, ej sändning av
SYNC-objekt stöds.
CiA DS-401
Bilaga