Objetos Od Generales - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

282 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Apéndice
Clases de aparatos
Perfiles de
comunicación
Los perfiles de aparatos describen las características
especiales o los parámetros de una clase de aparatos.
Hasta el momento han sido definidos los siguientes
perfiles de aparatos:
W
Aparatos E/S digitales o analógicos
W
AUTOMATISMOS
W
Aparatos de mando
W
Sensores
W
Regulador
Otros perfiles de aparatos, p. ej. del ámbito de la
tecnología médica y de la marina, están en preparación.
Todos los perfiles de aparatos tienen en común el perfil
de comunicación según CiA DS-301. Con el perfil de
comunicación pueden consultarse y ajustarse datos
básicos de los aparatos como, por ejemplo:
W
Denominación de los aparatos
W
Versión de hardware/software
W
Estado de errores
W
Identificador CAN utilizado
13.3.1

Objetos OD generales

Se establecen diversos registros en OD mediante el
CiA DS-301.
El OD dispone de constantes, registros descriptibles,
registros legibles y registros descriptibles y legibles.
A través de las constantes y de los registros legibles, el
usuario puede conseguir informaciones sobre, p. ej., los
estados de los módulos e identificaciones de versión.
Los registros descriptibles sirven para el control y la
configuración del módulo que difiere de los ajustes
estándar. Si se produce una pérdida de tensión, se
pierden todos los valores de OD modificados por el
usuario o condicionados por la situación durante el
tiempo de ejecución. Tras volver a realizar la conexión,
todos los objetos se reponen al valor estándar.
En los Electronic Data Sheets correspondientes
(BDC-BCO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS) figura
información detallada sobre la estructura del OD. Estos
archivos se encuentran en formato ASCII y describen
todos los objetos del acoplador de bus.