Herstellerspezifische Objekte; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Tabelle 27: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6
Byte
Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Bit 3 bis Bit 6
Bit 7
0
1
13.7

Herstellerspezifische Objekte

13.7.1
Das MSR befindet sich bei Index 1002 Subindex 0 im OD.
Von den 4 Byte Statusinformationen wird derzeit nur das
1. Byte genutzt. Hier sind der Modul-Status und 1 Bit für
eine Fehlersammelmeldung codiert.
Bit 5 Bit 4
Bedeutung
Bit 0
0 Initialisierung
1 Disconnected
0 Connecting
1 Preparing
0 Stopped
1 Pre-Operational
0 Operational
1 undefinierter Zustand
reserviert
Fehlersammelbit
kein Fehler
mindestens 1 Fehler steht an
13.7.2
Index 2000 Subindex 0 des OD beinhaltet das 16 Bit
breite Module Control Register (MCR). Über dieses kann
das Verhalten des Buskopplers im Betriebs- und im
Fehlerfall verändert werden. Tabelle 28 gibt eine
Übersicht über die Bedeutung der einzelnen Bits.

Manufacturer Status Register (MSR)

Bit 3 Bit 2

Module Control Register (MCR)

53
Anhang
LS
Bit 1 Bit 0
z. Zt.
ungenutzt