Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 248

248 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Descripción del aparato
Dirección CANopen
Velocidad en baudios
Diagnóstico
Cantidad de válvulas
que se pueden pilotar
CANopen
Certificación
El acoplador de bus se puede utilizar única y
exclusivamente como slave en un CANopen.
La dirección del acoplador de bus se configura con los
dos conmutadores giratorios S1 y S2.
La velocidad en baudios máx. es de 1 MBaud.
Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de
válvulas se supervisan. Si se sobrepasa el umbral
configurado de alimentación de válvulas, se crea una señal
de diagnóstico y se notifica mediante el LED de diagnóstico
y la información de diagnóstico.
El acoplador de bus tiene salidas de válvula de 32 bits: de
esta forma se limita el número máx. de bobinas de válvula
pilotables.
De esta forma se pueden pilotar 16 válvulas biestables o
32 válvulas monoestables. También es posible combinar
las válvulas.
OSI El modelo de comunicación CANopen se basa en el ISO/
OSI Basic Reference Model.
Referencia:
W
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –
Open System Interconnection – Basic Reference
Model
CAN Los niveles inferiores del Basic Reference Model se
basan en CAN.
Todas las especificaciones y directivas CANopen deben
deducirse de las especificaciones del CiA.
El aparato está certificado según las directivas del
Conformance Test V2.0 del CiA.
Referencia:
W
CiA Draft Standard 301, "Application Layer and
Communication Profile", versión 4.02, estado 13 de
febrero de 2002
W
CiA Draft Standard 401, "Device Profile for Generic I/
O Modules" versión 2.1, estado 17 de mayo de 2002