Time Stamp; Node Guarding - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 157
Tableau 16 : Affectation standard des identificateurs en suivant les consignes de la CiA DS-301
Octet en Hex
de à
0
1 0x7F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x27F
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x37F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x47F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x57F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x67F
0x680 0x6E0
0x701 0x77F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tableau 17 : Définitions des identificateurs indépendantes de la Node-ID
Objets
NMT
SYNC
Octet en bits
de à
1 127
128
129 255
256
385 511
512
513 639
640
641 767
768
769 895
896
897 1023
1024
1025 1151
1152
1153 1279
1280
1281 1407
1408
1409 1535
1536
1537 1663
1664 1760
1793 1919
1888 2031
2032 2047
Identificateur
0
128
Par défaut, le PDO 1 du coupleur de bus est à chaque fois
occupé pour l'envoi et la réception.
Signification
NMT-Services
réservé par CAL
SYNC Message
Emergency Messages

Time Stamp

PDO 1 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 1 (Receive)
réservé par CAL
PDO 2 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 2 (Receive)
réservé par CAL
PDO 3 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 3 (Receive)
réservé par CAL
PDO 4 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 4 (Receive)
réservé par CAL
SDO (Transmit)
réservé par CAL
SDO (Receive)
réservé pour SDO

Node Guarding

réservé pour NMT
réservé pour CAL
Direction
Envoi / Réception
Réception
Annexes